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以PLC为技术基础的工业机器人关节直流伺服系统设计

以PLC为技术基础的工业机器人关节直流伺服系统设计

目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器，应用于可控环流可逆调系统，研制出机器人关节直流伺服系统，用以对工业机器人关节进行伺服控制。　　1 工业机器人关节直流伺服系统　　工业机器人关节是由直流伺服电机驱动，通过环流可...
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继电保护的干扰因素

继电保护的干扰因素

1.雷击　　当变电站的接地部件或避雷器遭受雷击时，由于变电站的地网为高阻抗或从设备到地网的接地线为高阻抗，都将因雷击产生的高频电流在变电站的地网系统中引起暂态电位的升高，就可能导致继电保护装置误动作或损坏灵敏设备与控制回路。　　2.高频干扰　　如果电力系统在隔离开关的操作速度缓慢，操作时在隔离开关的...
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西门子MM430变频器报警a0503是怎么回事？

西门子MM430变频器报警a0503是怎么回事？

1、A0503——欠压限幅报警。 报警原因： 供电电源故障； 供电电源容量可能偏小； 供电电源电压参数（P0210）与实际情况不符； 直流回路电压（r0026）低于规定的限定值（P2172）。 应采取的措施： 1）电源电压（P0210）必须在铭牌数据限定的数值以内。 2）对于瞬间的掉电或电压下降必须是不敏感的。 3...
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变频器用制动电阻如何选型

变频器用制动电阻如何选型

西门子的资料有标注制动功率的，比如P5和P20的功率。 我经常是这样跟客户解释的，制动电阻的功率和很多因素有关的，比如制动周期，制动转矩，转动惯量等等。 这像一台荷载10T的卡车，拉1T的货物与拉10T的货物，速度100迈与速度60迈，10分钟刹车一次与60分钟刹车一次，5S完全停下来与30S完全停下来，这些情况下刹车片...
所属分类【家居装修知识】
电容式触摸屏常见故障处理

电容式触摸屏常见故障处理

1、如果使用者使用的是电容式触摸屏，那么建议使用者在第一次使用时，首先先按照相关说明书的要求正确安装好电容触摸屏所需要的驱动程序,然后用手指依次单击屏幕上的“开始”/“程序”/“Microtouch Touchware”来运行屏幕校准程序，校准完成以后，系统自动将校准后的数据存放在控制器的寄存器内，以后再重新启动系统后...
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电度表检测的电压与电流相差90°时，没有电磁力，表不转

电度表检测的电压与电流相差90°时，没有电磁力，表不转

异步电动机与电动式电表转矩是有功功率产生的？还是视在功率产生的？异步电动机中的转矩与电表转矩有什么不同？答：1、异步电动机的转动转矩是电磁力，电度表转动也是电磁力，电磁力就是电流在磁场中受到的力！2、电度表检测的电压与电流同相位时，有电磁力，表转；3、电度表检测的电压与电流相差90°时，没有电磁力，表...
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wincc如何读取PLC的符号地址

wincc如何读取PLC的符号地址

wincc怎么实现 读取 step7中 符号表 中的 符号 ，而不是 I1.1 M0.0. 之类的地址，而是给读取他们 定义的 符号， 这样 当因现场改变地址时，符号对应的地址随即改变即可，不用改变程序及wincc中的地址。答：可以实现的需要做标记，操作员控制与监控，要插小旗，装WINCC时自定义里面有这个功能组件的你要选上然后在符号...
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兆欧表绝缘电阻的正确测量方法

兆欧表绝缘电阻的正确测量方法

兆欧表在工作时，自身产生高电压，而测量对象又是电气设备，所以必须正确使用，否则就会造成人身或设备事故。使用前，首先要做好以下各种准备：　　（1）测量前必须将被测设备电源切断，并对地短路放电，决不允许设备带电进行测量，以保证人身和设备的安全。　　 （2）对可能感应出高压电的设备，必须消除这种可能性后，...
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电容式触摸屏工作原理

电容式触摸屏工作原理

电容式触摸屏技术是利用人体的电流感应进行工作的。电容式触摸屏是一块四层复合玻璃屏，玻璃屏的内表面和夹层各涂有一层ITO,最外层是一薄层矽土玻璃保护层，夹层ITO涂层作为工作面，四个角上引出四个电极 ,内层ITO为屏蔽层以保证良好的工作环境。 当手指触摸在金属层上时，由于人体电场，用户和触摸屏表面形成以一个耦合...
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西门子框架断路器中的逆功率保护工作原理

西门子框架断路器中的逆功率保护工作原理

逆功率保护主要用于发电机保护，及线路供电方向保护，如正常情况下原动机如柴油机拖动发电机发出的电经断路器输出到电网，此时电流流径方向正确逆功率继电器不工作，断路器不会断开，如果发电系统出现异常，会出现电网的电经过断电器到发电机，使发电机变成电动机拖动原动机转动造成原动机机械损坏，此时如果开关或线路...
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编写西门子S7-300的功能容易出错的一个问题

编写西门子S7-300的功能容易出错的一个问题

网友秀全说：“我编写的功能FC1里边有一个SR置位复位块，在OB1调用4次FC1，怎么搞也不行，后来我把它改为分开的置位、复位指令就好了。我怎么也想不明白怎么回事。”下图是他的FC的局部程序。首先要注意SR触发器用来对图中的M0.0置位和复位，同时也对Q输出端可选的BOOL变量置位和复位。程序中的M0.0和局部变量#zuudianyu...
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CMOS集成电路的使用注意事项

CMOS集成电路的使用注意事项

在接通电源的情况下，不应装拆CMOS集成电路。凡是与CMOS集成电路接触的工序，使用的工作台及地板严禁铺垫高绝缘的板材（如橡胶板、玻璃板、有机玻璃、胶木板等），应在工作台上铺放严格接地的细钢丝网或铜丝网，并经常检查接地可靠性。CMOS集成电路的测试。测试时所有CMOS集成电路的仪器、仪表均应良好接地。　　如果是...
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变频器制动单元损坏的问题？

变频器制动单元损坏的问题？

在提升类负载应用中，如果变频器的制动单元损坏了，那怎么办啊？我听说大于7.5KW时才需要装制动单元，那5.5KW的变频器在提升负载应用时还需要不需要装制动单元啊？答：如果制动单元损坏，就需要更换制动单元了，一般情况下功率小的变频器内置了制动单元，只要接制动电阻就可以使用了，大的都需要自己外接制动单元及制动...
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局部放电试验的具体操作步骤

局部放电试验的具体操作步骤

局部放电试验是非破坏性试验项目，从试验顺序而言，应放在所有绝缘试验之后。通常是以工频耐压作为预加电压持续数秒，然后降到局部放电测量电压(一般为Um/√3的倍数，变压器为1.5倍，互感器为1.1～1.2倍)，持续时间几分钟，测局部放电量;预加电压是模拟运行中的过电压(例如雷击)，预加电压激发的局部放电量不应由局部放...
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变压器油在运行中的处理

变压器油在运行中的处理

为保证变压器能安全可靠地运行，对在运行中物理和化学属性已经改变的油必须进行各种处理，以使其属性恢复到标准值。油的处理可以在变压器运行中进行，也可以在变压器停运时进行，主要有以下几种方法。 1．热虹吸滤油器 变压器在正常运行中用热虹吸滤油器处理的方法，已得到广泛应用。运行经验表明，在有热虹吸滤油...
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西门子PLC变量类型自动转换小技巧

西门子PLC变量类型自动转换小技巧

西门子PLC,S7-200系列内存格式与我们常用PC机正好相反，它是高字前，低字后。我们可以将字变量放后两个字节，程序初始化时将前两个字节清零(程序其它方不使用这两个字节)。　　如我们定义符号时将字变量定义VW2，同时保持VW0值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。　...
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变压器的正常过负荷能力

变压器的正常过负荷能力

变压器的过负荷能力，是指为满足某种运行需要而在某些时间内允许变压器超过额定容量运行的能力。按过负荷运行的目的不同，变压器的过负荷一般又分为正常过负荷和事故过负荷两种。 变压器运行时的负荷是经常变化的，日负荷曲线的峰谷差可能很大。根据等值变化原则，可以在一部分时间内允许变压器超过额定负荷运行，即...
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操作隔离开关的注意事项

操作隔离开关的注意事项

1.安全操作隔离开关要注意的事项如下：　　（1） 操作前应确保断路器在相应分、合闸位置，以防带负荷拉合隔离开关。　　（2） 操作中，如发现绝缘子严重破损、隔离开关传动杆严重损坏等严重缺陷时，不得进行操作。　　（3） 如隔离开关有声音，应查明原因，否则不得硬拉、硬合。　　（4） 隔离开关、接地开关和断路器之...
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PLC经验设计法的几点思考

PLC经验设计法的几点思考

PLC经验设计法顾名思义就是依据设计者的设计经验进行设计的方法。它主要基于以下几点。　　(1)PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合来实现的。　　(2)梯形图的基本模式为启一保一停电路。每个启一保一停电路一般只针对一个...
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高压真空断路器真空度下降的判断与确定

高压真空断路器真空度下降的判断与确定

真空度降低将严重影响真空断路器开断过电流的能力,并导致断路器的使用寿命急剧下降,严重时会引起开关爆炸。真空灭弧室管内的真空度通常须保持在10—4~10—6Pa,随着真空灭弧室使用时间的增长和开断次数增多,以及受外界因素的影响,其真空度逐步下降,下降到一定程度,将会影响它的开断能力和耐压水平。因此,真空断路器在使用...
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