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步进电机驱动器的断电相位记忆功能
日期:2024-08-05 来源:
建材之家
浏览:
81
评论:0
核心提示:步进电机驱动器在断电时处于某一相位,下次上电时如果和此相位不同,电机就会“抖动”一下,为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。步进电动机运行的时序为8个,假如停在第4步,板并断电,重新上电后,如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步,那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。 绝大部分步进电机驱动器没有掉电相位记忆功能,尤其是采用常见专用IC的步进
电气施工图纸会审工作要点
推荐简介:1、要审查设计图纸是否符合相关规范或有关技术质量标准,设计是否合理,考虑经济承受能力和投资取得的回报,设计和选用的产品应是开放型的,便于有条件时系统扩展、互联和信息共享。 2、要根据工程的特点和使用功能,明确业主对其项目的定位和需求。应提供意见和建议与业主,及早协调明确要设置哪些系统,以便所设系统与主体工程同步进行,避免主体完工后再上系统,难于施工,造成对建筑主体结构的破坏,加大返工......
步进电机驱动器在断电时处于某一相位,下次上电时如果和此相位不同,电机就会“抖动”一下,为消除抖动就必须把断电时的相位记忆住。步进电动机运行的时序为8个,假如停在第4步,板并断电,重新上电后,如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步,那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。
绝大部分步进电机驱动器没有掉电相位记忆功能,尤其是采用常见专用IC的步进驱动器,专用IC上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值,上电的抖动应该是无法避免的。就算是用绝对值的伺服电机它也得判断和修正一下,也可以看成是抖动。或者严格来讲,不存在上电不抖动的电机。关键是这种抖动对你的应用影响有多大?最好是记录绝对停机坐标,上电后系统复位核对原点,再运行到断电前的绝对坐标恢复运行。
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