大家熟悉PLC 电梯程序的话,分析旋转编码器和楼层感应器对电梯平层精度的作用较为容易。
我们以广日GVF系列减速过程为例讲解其工作流程:不少人可能不知道D312、D333和D321、D323的数值可以修改那些功能。其实,D312是电梯由高速转入平层速度的切入点,即减速开始,它在长站运行中运用(即电梯能处于满速状态)。它的数值根据电梯速度设定,在运行中该数值与由旋转编码器经过分频(四分频)后,在C237中(高速计数器)获得的楼高数值(脉冲值)进行比较,在达到目的地前,两项数值相同,PLC即发出减速指令,进入平层减速速度。D333为中速运行减速给出,其工作过程与上述相同,只不过它在电梯未能达到满速时工作,即电梯短站运行。
电梯速度进入平层减速运行,并经过多段减速后,楼层位置感应器开始进入隔磁板,即进入125mm爬行。上行时D321设定数值与爬行开始的脉冲值进行比较,两数值等同后,爬行停止,电梯平层过程结束,进入开门状态。下行时D323工作过程与上行相同。
注:125mm爬行是由于日立隔磁板长度为250mm,取中为125mm而言。楼高数据表在电梯进行了层高测定后分配并存储。
可见,D312、D333、D321、D323的数值对调整电梯的平层是非常关键的,前两数值会导致电梯停层出现较大幅度过高或过低现象,后两数值对平层精确微调影响较大。
根据上面的分析,我们可以看出,旋转编码器提供精确的楼高数据以供换速和平层,楼层感应器提供更准确的平层微调和缓和的爬行速度。因此,要获得良好的停层舒适感和平层精度,这两者是互生共成的。