1.对系统任务分块
分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小的任务。这样就把一个复杂的、大的问题化为多个简单的、小的问题。这样是便于编制程序。
2.编制控制系统的逻辑关系图
从逻辑关系图上可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又应该导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，反映了输入与输出的关系。
3.绘制各种电路图
绘制电路的目的是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制PLC的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到PLC的输入端,把高压引入PLC的输入端会对PLC造成比较大的伤害。在绘制PLC的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到PLC模拟量输出模 ）的带负载能力和耐电压能力。除此之外还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中还要考虑就设计的原则，努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要紧慎、全面。因此，在绘制电路图 时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。
4.编制PLC程序并进行模拟调试
在绘制完电路图之后就可以着手编制PLC程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，最好不要整个程序完成后一起算总帐。
5.制作控制台与控制柜
在绘制完电路、程序编完之后就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等等问题必须妥善处理 ）的带负载能力和耐电压能力。除此之外还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中还要考虑就设计的原则，努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要紧慎、全面。因此，在绘制电路图 时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。
6.现场调试
现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能最后实地测试和最后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统要求。
7.编写技术文件并现场试运行
经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整理技术文件，包括整理电路图、PLC程序、使用说明及帮助文件。到此全部工作结束。
