1)、机床所出现的问题:此专用数控铣床的Z轴是一个不参与差补运动的独立轴,在工作中只起移定位作用。位置控制是由直线光反馈到数控系统实现闭环控制。这个轴在运行时出现报警,通过查阅数控系统说明书可知,报警信息提示为:实际到达位置与目标到达位置距离超限。
2)、问题分析解决:此机床数控系统由参数将Z轴设定为工作方式。这种方式定位过程分为几个阶段:到达目标前的a点开始减速;到达b点时使伺服电动机停止转动;工作台因惯性作用沿Z轴继续走一段停止。选择合适的a、b值,可使工作台刚好停止在目标位置O点。随着导轨等部分的机械磨损,阻力变大,原来的设置对的参数就不能保证工作台可靠地停在目标位置了。解决问题的方法,一是请机修人员修理机械部分,恢复原来的机械特性;二是重新调整数控系统的参数值a、b,使系统适应变化了的机械特性。
由此可见闭环控制系统中机床或机床的一部分既是控制对象,又是整个系统中重要的一环。控制系统出问题,不只是控制系统电气部分的问题,这是一个包括机械、电气等在内的综合性问题,应从工艺、机械、电气等方面综合考虑,分析原因,找出最佳方案进行解决。
2)、问题分析解决:此机床数控系统由参数将Z轴设定为工作方式。这种方式定位过程分为几个阶段:到达目标前的a点开始减速;到达b点时使伺服电动机停止转动;工作台因惯性作用沿Z轴继续走一段停止。选择合适的a、b值,可使工作台刚好停止在目标位置O点。随着导轨等部分的机械磨损,阻力变大,原来的设置对的参数就不能保证工作台可靠地停在目标位置了。解决问题的方法,一是请机修人员修理机械部分,恢复原来的机械特性;二是重新调整数控系统的参数值a、b,使系统适应变化了的机械特性。
由此可见闭环控制系统中机床或机床的一部分既是控制对象,又是整个系统中重要的一环。控制系统出问题,不只是控制系统电气部分的问题,这是一个包括机械、电气等在内的综合性问题,应从工艺、机械、电气等方面综合考虑,分析原因,找出最佳方案进行解决。